Cirka 3 mil från Marbella ligger Estepona. Det är ett trevligt utflyktsmål om du bor i Marbella så väl som att det även så klart är en ort att bo i med för den delen. Estepona har kvar den andalusiska charmen och är inte direkt påverkad av turismen. Här finns den traditionella sydspanska miljön. Det är många bilfria gator, mysiga gränder och inga stora hotellanläggningar.
Staden
Estepona har en bar och restauranggata som heter Calle Real, som är fylld med apelsinträd och annan härlig växtlighet. Många av restaurangerna på denna gata serverar typiska spanska rätter. Esteponas torg heter Plaza de las Flores och här är det en massa växtlighet. Det är en mysig och gemytlig stad, med vitkalkade hus, trånga gränder och stenplattor på gatorna. Det finns även butiker med märkeskläder men även bagerier och andra små trevliga butiker.
Bakom Estepona ligger ett berg som heter Sierra Bermeja och den är till stor del en naturpark och den har flera fina vandringsleder. Här finns bland annat vilda bergsgetter, samt att det växer barrträd vid namn pinsapo här som är en unik art av träd i Europa. Mellan San Pedro och Estepona hittar man ett område som heter Cancelada, med små villaområden, restauranger, skola, kyrka samt affärer.
Estepona har även en egen småbåtshamn. Även här finns det barer och restauranger. Det går att handla fisk och skaldjur här så väl som att det är här Esteponas gatumarknad håller till. Det finns även en trevlig strandpromenad.
Sevärdheter
Estepona har en del sevärdheter. Dels finns Parque Selwo Aventura som är en äventyrspark 20 minuter från hamnen. Parken har fyra olika områden med mer än 2000 olika djur.
Sedan finns det även olika aktiviteter att göra så som bågskytte, klättra på hängbroar, kamelridning och mycket mer.
En annan sak att besöka är Casa del Aljibe, som är det gamla kommunhuset som idag är ett arkeologiskt museum.
I Estepona finns det även en tjurfäktningsarena, byggd 1972. I arenan finns det ett museum om tjurfäktning, ett museum om jordbruk, ett fossil museum och ett arkeologiskt museum. Sommartid så har man konserter, hantverksmarknader och bio här.
I staden finns det även flera statyer att beskåda samt ett antal fina väggmålningar.
Gamla Stan i Estepona är värd ett besök. Kommunen har spenderat en halv miljon euro på att rusta upp 25 gator. Några av gatorna i Gamla stan som har fått en charmig ansiktslyftning är Calle Portada, Calle Sirena, Calle San Antonio, Calle Los Reyes och Calle Corta. De ligger strax öster om det vackra torget Plaza de las Flores.
Stränder
Estpona har flera stränder och några av dem har fått blå flagg. Bland stränderna hittar du bland annat Playa el Cristo, strax utanför staden. Vattnet är varmare här då stranden ligger i en skyddad vik. I centrala Estepona finns La Rada, en 2,5 km lång strand, med en fin strandpromenad. Längs med stranden finns det flera strandbarer där du kan äta paella och annat gott. Andra stränder är Playa Punta del Plata och Playa el Padron. Det finns flera strandaktiviteter på dessa olika stränder.